机器人流水线跟随点胶系统是澳门新莆京app手机下载专为基于机器人流水线点胶加工而研发的一套系统。机器人可灵活应用于流水线在线混产的柔性制造场合，操作简单，占用空间小，灵活性高，可完美搭配流水线，即装即用，无需进行整线改造，轻松实现与现有产线的无缝对接，可显著缩短设备导入时间、提升产品加工效率，充分满足和适应大批量、智能自动化、不暂停的流水线生产要求。
机器人流水线跟随点胶系统主要由视觉系统、Scara机器人、点胶控制系统、传感器构成。机器人通过视觉自动抓拍产品坐标信息，实现对在输送带上工件动态跟踪和高精度的随动点胶。产品可随意摆放在流水线皮带线上，机械手以多方位的变动能实现高自由度、全方位无死角的点胶工作，无需担忧不同产品因摆放不一致而引起点胶点位不准确的情况。
机器人通过视觉对运动目标进行识别和跟踪，并获得目标的运动轨迹,当需要加工的目标将进入相机的视野,系统则对每个目标进行识别、加工。运动控制器计算分析产品速度，进行坐标偏移计算，定位点胶位置，然后进行点胶点位的自动补偿，实现对点位的追踪。
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