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      随着工业自动化进程的不断加快，点胶设备已经成为不可缺少的一环。我们在谈及点胶机时，经常会谈到三轴点胶机、四轴点胶机、五轴点胶机，那么何为三轴？何为四轴？何又为五轴呢？

      三轴点胶机是工业自动化设备中，最为常见的一种。由X 、Y、 Z三个直线轴组成，能够完成左右、前后、上下方向上的移动。四轴点胶机有4个轴：除了X、Y、Z轴之外，多了一个旋转轴，一般用伺服电机来实现，旋转轴可以带动点胶阀旋转；此外，点胶阀的倾斜角度可以用分度盘手动调节。五轴点胶机，包括X、Y、Z三个直线轴，及两个旋转轴，有很多种搭建方式，常见的有“龙门式”、“摇篮式”两种。简而言之，“三”、“四”、“五”是指点胶机的轴。那么三、四、五轴点胶机分别有什么优势和劣势呢？

     优势：

     三轴点胶机：

     一般用它完成平面点胶任务，比如点、直线、圆弧、椭圆、正圆等；当然它也可以完成空间螺旋线轨迹，但这类应用比较少见。

     四轴点胶机：

     除了三轴点胶机能够完成的轨迹外，它还能实现产品内壁、外壁、垂直面、缝隙内、球形曲面的点胶作业。

     五轴点胶机

     五轴点胶机能够完成空间曲线轨迹，几乎能够保证从任意角度接近工件。相比传统垂直向下点胶/涂覆，五轴点胶工艺更加紧密、牢固；可到达多个元器件布局中的狭小区域，避免碰撞；五轴点胶机的针头/喷头可以实时调节倾斜角度，满足同一产品上不同区域的点胶/涂覆要求；对于整块PCB的点胶/涂覆作业，五轴点胶机仅需一次编程；无需多余装夹，减少人工介入。

    点胶机在带来便利的同时，也有一定的工艺难点。三轴点胶机在进行单纯的直线或者正圆轨迹时，问题不大；但一些产品如果要糅合直线、不规则曲线、小圆弧等轨迹，在轨迹结合处、拐角处，就容易出现堆胶，或者胶量过少的等问题，示教也比较复杂。同时四轴点胶机在轨迹结合处、拐角处，也容易出现堆胶，或者胶量过少的等问题，示教比较复杂。对于点胶有更高要求的产品，就需要五轴点胶机来完成产品点胶过程，5轴点胶机能够任意角度旋转，确保点胶各个角度的点胶，五轴点胶能够实现更高的点胶精度，更灵活的点胶角度。